Forti, possenti ed armati, esperti nell’arte della guerra e fidatissime guardie del corpo in tempo di pace, gli armigeri rappresentano uno dei punti di forza della signoria dei da Varano, generosi signori e grandi mecenati, ma anche espertissimi condottieri in guerre combattute per proprio conto o a servizio e dietro pagamento di altri potenti.
La forza delle loro milizie e la loro fedeltà, più di ogni altra cosa, hanno contribuito alla fortuna dei Signori di Camerino che hanno potuto contare su di loro sia per offendere che per difendersi, certi della loro perenne obbedienza e abnegazione verso il loro condottiero e verso il territorio da difendere.